微积分：利用外代数进行换元
利用外代数的换元，提供了理解雅可比行列式的另一个视角。 直观上可以将外代数 $dx \wedge dy$ 认为是两个向量 $\vec{dx} \times \vec{dy}$，两者均具有反对称性（$dx \wedge dx = 0$），且都
My Notes :
机械臂的转动：仿射变换
以肘-腕为例，两段臂的运动可以看作两个运动的复合：手末端相对于腕关节的旋转运动，和腕关节相对于肘关节的平移运动。 可以用这样的公式来描述： $$ 手相对于肘 = 旋转矩阵 \times 手相对于腕 + 腕相对于肘 $$ 用数学语言来描述的话
文件同步梳理
故事的开始，你可能只是想把做完的 PPT 放到 U 盘里，带给别的朋友展示；之后某次，你发现自己手机中的照片占用的空间越来越大，需要找一个地方放；除此之外，你可能还在一些不同的地方编辑了这些文件……而故事的线索，逐渐指向了一个名叫“文件同步
MacOS系统数据异常膨胀
某天突然发现储存空间爆红，删完“下载”里面没用的文件后，竟然还有高达160多G的“系统数据”—— 排查过程 包管理器：首先怀疑是包管理器的问题。把yarn换成了pnpm，清空cache，删了一些brew包，这下空出了20多G的空间，但仍然不